그는 조선이 개국한 지 384년째 되던 해, 압록강 동편으로 1천여 리 떨어진 곳에서 살고 있다. 조상은 신라에서 나왔고, 밀양이 그 관향이다. 『대학』에 나오는 ‘수신제가치국평천하’에서 취해 제가라 이름 짓고, 『이소』에 들어 있는 노래 「초사」에 의탁하여 호를 초정이라 하였다.

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