아리스토텔레스는 색을 물체에 원래부터 존재하는 실제 색깔과 겉보기 색깔, 두 종류로 구분 지었다. 데카르트는 공간이 눈에 보이지 않는 미세 물질로 채워져 있는데 직진하던 빛이 매질 속을 지나면서 반사나 굴절되면 공간을 조밀하게 채운 미세 물질의 회전 속도에 차이가 생기게 되고, 그 차이를 눈이 색으로 인지한다고 보았다.

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