이 작품은 1598년(선조 31) 노계 박인로가 지은 가사로 당시 정유재란(丁酉再亂)의 와중에서 좌병사(左兵使) 성윤문(成允文)을 보좌할 때 병졸들을 위로하고자 지은 노래이다.

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